Industrieroboter

1, RV-Reduzierer

RV-Untersetzungsgetriebe für Industrierobotergelenke. Das RV-Untersetzungsgetriebe wurde auf Basis eines zykloiden Stiftradantriebs mit zwei Untersetzungsstufen und einer Mittelscheiben-Stützstruktur entwickelt. Seit seiner Markteinführung im Jahr 1986 ist es das „spezielle“ Untersetzungsgetriebe für Roboter, da es die Vorteile eines großen Übersetzungsverhältnisses, eines hohen Übertragungswirkungsgrads, einer hohen Bewegungsgenauigkeit, einer geringen Rücklaufdifferenz, geringer Vibration, einer großen Steifigkeit und einer hohen Zuverlässigkeit bietet.

2, harmonischer Reduzierer

Der harmonische Reduzierer besteht aus drei Teilen: harmonischem Generator, Flexibilitätstheorie und starrem Rad. Sein Funktionsprinzip besteht darin, dass der harmonische Generator dafür sorgt, dass das flexible Rad eine kontrollierbare elastische Verformung erzeugt, und dass das flexible Rad und das starre Rad die Kraft übertragen und den Zweck der Verzögerung erreichen. Je nach Wellengenerator gibt es CAM-Typen, Rollentypen und Exzenterscheibentypen.

3, Planetenreduzierer

Robotergelenk-Spezialreduzierer, Planet Wie der Name schon sagt, ist der Planetenreduzierer ein Reduzierer mit drei Planetenrädern, die sich um ein Sonnenrad drehen. Spezielles Planetengetriebe für Industrieroboter, kleine Größe, geringes Gewicht, hohe Tragfähigkeit, lange Lebensdauer, reibungsloser Betrieb, geringe Geräuschentwicklung. Es verfügt allein über die Eigenschaften eines Power-Shunts und eines Mehrzahneingriffs. Ist ein weit verbreitetes Industrieprodukt, dessen Leistung mit anderen Planetenreduzierungsprodukten in Militärqualität vergleichbar ist, hat jedoch den Preis von Produkten in Industriequalität und wird in einer Vielzahl von industriellen Anlässen eingesetzt.